کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010586 1462293 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Delayed unknown input observers for discrete-time linear systems with guaranteed performance
ترجمه فارسی عنوان
ناظرین ورودی نامعلوم را برای سیستم های خطی گسسته با عملکرد تضمین شده به تاخیر انداخت
کلمات کلیدی
ناظر ورودی نامعلوم، تشخیص حمله، نابرابریهای ماتریس خطی، برآورد تاخیر، â ؟؟ ؟؟ â ؟؟ مشاهده کننده،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما یک ناظر ورودی و ناشناخته را برای سیستم های خطی گسسته با محدودیت های ورودی ناشناخته و اختلالات اندازه گیری پیشنهاد می کنیم. روش طراحی با استفاده از مجموعه ای از نابرابری های ماتریس خطی، و ارزیابی برآوردهای با تأخیر (یا پایدار ثابت) را ترسیم می کند. خطای مشاهده کننده و یا خروجی های تعریف شده توسط کاربر تضمین می شود که در محدوده عملکرد خاصی کار کنند. علاوه بر این، با استفاده از تاخیر به اندازه کافی بزرگ، ناظر تضمین ارائه حالت دقیق ترسیم و ارزیابی ورودی برای سیستم های فاز حداقل است. ما از طریق مثال های عددی نشان می دهیم که ناظر پیشنهادی می تواند برای یک کلاس گسترده تر از سیستم های مورد استفاده در مقایسه با شرایط تطبیق رضایت بخش استفاده شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
ناظرین ورودی نامعلوم را برای سیستم های خطی گسسته با عملکرد تضمین شده به تاخیر انداخت
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose a state and unknown input observer for discrete-time linear systems with bounded unknown inputs and measurement disturbances. The design procedure is formulated using a set of linear matrix inequalities, and leverages delayed (or fixed-lag) estimates. The observer error states and/or user-defined performance outputs are guaranteed to operate at certain performance bounds. Furthermore, by employing sufficiently large delays, the observer is guaranteed to provide exact asymptotic state and input estimates for minimum-phase systems. We demonstrate, via numerical examples, that the proposed observer can be used for a wider class of systems than those satisfying matching conditions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 103, May 2017, Pages 9-15
نویسندگان
, , , ,