کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010588 1462293 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A parameter adaptive controller which provides exponential stability: The first order case
ترجمه فارسی عنوان
یک کنترل کننده سازگار با پارامتر که پایداری نمونه ای را فراهم می کند: مورد اول مرتبه
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، الگوریتم پیش بینی، پروژکتور ثبات نمایشی، به دست آوردن محدود،
ترجمه چکیده
کنترل کننده های تطبیقی ​​زمان گسسته کلاسیک، تثبیت کننده ی آسیب پذیری را ارائه می دهند. در حالی که کنترل کننده های اصلی تطبیقی ​​به خوبی نویز و پوسته پوسته شده را کنترل نکردند، نسخه های اصلاح شده تا حدی تحمل داشتند؛ با این حال، نه تثبیت نمایشی و نه افزایش سر و صدای محدود، به طور معمول ثابت شده است. در اینجا، مورد اول را در نظر می گیریم و ثابت می کنیم که اگر الگوریتم طرح اولیه ایده آل، در فرآیند برآورد مورد استفاده قرار گیرد (با توجه به فرض معمول که پارامترهای گیاهی در مجموعه محدب، جمع و جور قرار می گیرند و برآوردهای پارامتر محدود به آن هستند مجموعه ای است)، پس از آن، مرزهای کانولای خطی را در رفتار حلقه بسته تضمین می کند که این امر مستلزم ثبات نمایش داده شده و افزایش سر و صدای محدود است و همچنین تحمل به راحتی اثبات شده با پویایی غیرمجاز و تغییرات پارامتر گیاهی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Classical discrete-time adaptive controllers provide asymptotic stabilization. While the original adaptive controllers did not handle noise or unmodelled dynamics well, redesigned versions were proven to have some tolerance; however, neither exponential stabilization nor a bounded noise gain is typically proven. Here we consider the first order case and prove that if the original, ideal, projection algorithm is used in the estimation process (subject to the common assumption that the plant parameters lie in a convex, compact set and that the parameter estimates are restricted to that set), then it guarantees linear-like convolution bounds on the closed loop behaviour, which implies exponential stability and a bounded noise gain, as well an easily proven tolerance to unmodelled dynamics and plant parameter variation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 103, May 2017, Pages 23-31
نویسندگان
,