کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010599 1462294 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus of adaptive multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
توافق سیستم های چندگانه تطبیقی
کلمات کلیدی
اجماع، وفاق، سازگاری پیرو رهبر، شناسایی مدل،
ترجمه چکیده
در این مقاله یک مسئله اجماع رهبر و پیگیر برای یک سیستم عامل چندگانه متشکل از عوامل سازگار یکسان مورد بررسی قرار می گیرد. ما یک پروتکل انطباق توزیع شده را پیشنهاد می کنیم که در آن، اگر ارتباط بین عامل ها صرفا دو طرفه باشد، اجماع موفقیت آمیز تضمین می شود. هنگامی که ارتباطات یک طرفه وجود دارد، سیستم سرشماری حلقه بسته با استفاده از پروتکل پیشنهادی در نزدیکی یک دولت توافقنامۀ محلی پایدار است. یک مثال عددی برای نشان دادن یافته های نظری و خواص سیستم اجماع سازنده ما ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
توافق سیستم های چندگانه تطبیقی
چکیده انگلیسی
This paper studies a leader-follower consensus problem for a multi-agent system composed of identical adaptive agents. We propose a distributed adaptive protocol with which a successful consensus is guaranteed if inter-agent communication is purely bidirectional. When unidirectional communication exists, the closed loop census system employing the proposed protocol is locally stable near a consensus state. A numerical example is presented to illustrate our theoretical findings and properties of our adaptive consensus system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 102, April 2017, Pages 9-14
نویسندگان
,