Adaptive finite-time bipartite consensus for second-order multi-agent systems with antagonistic interactions

این مقاله در مورد مسائل اجتناب ناپذیر سازگار دو طرفه محدود برای سیستم های چندگانه شبکه دوم مرتبه دوم با تداخل های آنتاگونیست و اختلالات ناشناخته خارجی است. برای توصیف تعاملات میان عوامل، یک گراف غیرقابل هدایت امضا شده استفاده می شود. برای پرونده بدون رهبری، پروتکل های توزیع شده غیر خطی توزیع شده با قوانین به روز رسانی سازگار ارائه می شود که می تواند نه تنها تضمین کند که اشتباهات حالت دو طرفه هر دو عامل در یک زمان محدود به یک منطقه کوچک هم بستگی دارد، بلکه مشکل کمبود را نیز از بین می برد. سپس الگوریتم پیشنهادی برای حل مسئله ردیابی اجتناب ناپذیر دو طرفه تطبیقی ​​دو طرفه برای طرفداران رهبر با پیاده سازی برآورد کننده زمان محدود توزیع شده گسترش یافته است. مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش های ارائه شده است.