Robust time-domain output error method for identifying continuous-time systems with time delay

در این مقاله یک روش خطای خروجی برای شناسایی سیستم های مداوم با تاخیر زمانی از داده های نمونه ای ارائه شده است. چالش شناسایی سیستم تاخیر زمانی نهفته است در حضور تاخیر زمان غیر خطی در مدل ها، و سپس شروع روش های بهینه سازی مبتنی بر ارزش ممکن است به راحتی توسط حداقل های محلی به دام افتاده باشد. به منظور بهبود عملکرد همگرایی به انتخاب پارامترهای اولیه، روش های متعددی برای صاف کردن عملکرد تلفات ارائه شده است. نشان داده شده است که تابع از دست دادن ممکن است دارای کمترین تعداد محلی باشد، زمانی که داده ها به طور مرتب نمونه برداری شده با رفتار نمونه صفر نگهداری می شوند. جالب توجه است، نمونه برداری نامنظم می تواند یک رویکرد کارآمد برای غلبه بر این مینیماهای محلی باشد. برای دستیابی به عملکرد همگرا برتر، یک رویکرد بیش از حد پارامترزایی با استفاده از تکنیک فیلترینگ پایین گذر پیشنهاد شده است تا منطقه همگرا را بزرگتر کند. نتایج تئوری و شبیه سازی شده برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.