کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5010608 | 1462294 | 2017 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust time-domain output error method for identifying continuous-time systems with time delay
ترجمه فارسی عنوان
روش خطای خروجی زمان دقیق برای شناسایی سیستم های مداوم با تاخیر زمانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم مداوم زمان، شناسایی، تاخیر زمانی، روش خطای خروجی، نمونه برداری نامنظم،
ترجمه چکیده
در این مقاله یک روش خطای خروجی برای شناسایی سیستم های مداوم با تاخیر زمانی از داده های نمونه ای ارائه شده است. چالش شناسایی سیستم تاخیر زمانی نهفته است در حضور تاخیر زمان غیر خطی در مدل ها، و سپس شروع روش های بهینه سازی مبتنی بر ارزش ممکن است به راحتی توسط حداقل های محلی به دام افتاده باشد. به منظور بهبود عملکرد همگرایی به انتخاب پارامترهای اولیه، روش های متعددی برای صاف کردن عملکرد تلفات ارائه شده است. نشان داده شده است که تابع از دست دادن ممکن است دارای کمترین تعداد محلی باشد، زمانی که داده ها به طور مرتب نمونه برداری شده با رفتار نمونه صفر نگهداری می شوند. جالب توجه است، نمونه برداری نامنظم می تواند یک رویکرد کارآمد برای غلبه بر این مینیماهای محلی باشد. برای دستیابی به عملکرد همگرا برتر، یک رویکرد بیش از حد پارامترزایی با استفاده از تکنیک فیلترینگ پایین گذر پیشنهاد شده است تا منطقه همگرا را بزرگتر کند. نتایج تئوری و شبیه سازی شده برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, an output error method is proposed for the identification of continuous-time systems with time delay from sampled data. The challenge of time delay system identification lies in the presence of nonlinear time delays in models, then starting value-based optimization methods may be trapped easily by local minima. In order to improve the convergence performance to the choice of initial parameters, several approaches to smooth the loss function are presented. It is shown that the loss function may possess many local minima when data are regularly sampled with the inter-sample behavior of zero-order hold. Interestingly, irregular sampling can be an efficient approach to overcome these local minima. To achieve superior convergence performance, an over-parametrization approach incorporating a low-pass filtering technique is proposed to enlarge the convergence region. Theoretical and simulated results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 102, April 2017, Pages 81-92
Journal: Systems & Control Letters - Volume 102, April 2017, Pages 81-92
نویسندگان
Fengwei Chen, Marion Gilson, Hugues Garnier, Tao Liu,