کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010647 1462298 2016 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On controllability of discrete-time bilinear systems by near-controllability
ترجمه فارسی عنوان
در کنترل قابلیت های سیستم های باینری زمان گسسته با قابلیت کنترل نزدیک
کلمات کلیدی
سیستم های دو زمانه گسسته گسسته، کنترل نزدیک بودن کنترل، ورودی کنترل محاسباتی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، کنترل پذیری سیستم های باینری زمان گسسته مورد مطالعه قرار گرفته است. با استفاده از یک نتیجه اخیر در کنترل نزدیک، یک شرایط کافی جدید برای کنترل قابلیت های سیستم ارائه شده است، که در آن کنترل قابلیت اطمینان با تقریب نزدیک به کنترل پذیری اثبات شده است. شرایط جدید به طور جبری قابل تایید است و از این رو ساده است در مقایسه با نتیجه کلاسیک در کنترل قابلیت های سیستم های باینری زمان گسسته، که حتی زمانی که نتیجه کلاسیک کار نمی کند، موثر باشد. علاوه بر این، ورودی های کنترل برای دستیابی به انتقال سیستم ها بین هر جفت حالت داده شده تقریبا قابل محاسبه با توجه به کنترل پذیری نزدیک است. بنابراین، کنترل نزدیکی می تواند نه تنها برای توصیف خواص سیستم بهتر باشد، بلکه کنترل پذیری با ورودی های قابل کنترل کنترل را نیز اثبات می کند. سپس شرایط جدید برای به دست آوردن نتایج مشابه در کنترل و کنترل تقریبا نزدیک به سیستم تعمیم می یابد. در نهایت، نمونه هایی برای نشان دادن نتایج این مقاله ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
در کنترل قابلیت های سیستم های باینری زمان گسسته با قابلیت کنترل نزدیک
چکیده انگلیسی
In this paper, controllability of discrete-time bilinear systems is studied. By applying a recent result on near-controllability, a new sufficient condition for controllability of the systems is presented, where controllability is proved by approximation with near-controllability. The new condition is algebraically verifiable and is hence easy to apply compared with a classical result on controllability of discrete-time bilinear systems, which can be effective even when the classical result does not work. Furthermore, the control inputs to achieve the transition of the systems between any given pair of states are approximately computable according to near-controllability. Therefore, near-controllability can be used to not only better characterize the system properties, but also prove controllability with computable control inputs. The new condition is then generalized to derive similar results on controllability and near-controllability of the systems. Finally, examples are given to illustrate the results of this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 98, December 2016, Pages 14-24
نویسندگان
,