کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010652 1462298 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A moment-based approach to ensemble controllability of linear systems
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد مبتنی بر لحظه ای به کنترل سیستم های خطی سیستم
کلمات کلیدی
سیستم های خطی، کنترل انسانی، قابلیت کنترل تقریبی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper we introduce a new perspective on the L2-ensemble controllability problem of linear time-invariant systems using an ℓ2-framework. The reformulation results from focussing on the controllability of the ensemble's moments, which evolve under a linear system defined on the space of square-summable sequences. For a specific class of ensembles, a necessary and sufficient condition can be stated in terms of truncations of infinite Kalman matrices. We illustrate the analysis in this framework on several examples which highlight the possibility of using elementary structural arguments in proving or disproving the controllability of an ensemble's moments, as well as essential differences to the uniform ensemble controllability property which is mostly considered in the literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 98, December 2016, Pages 49-56
نویسندگان
, ,