کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010655 1462298 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Zero-dynamics design and its application to the stabilization of implicit systems
ترجمه فارسی عنوان
طراحی صفر دینامیک و کاربرد آن برای تثبیت سیستم های ضمنی
کلمات کلیدی
قرار دادن صفر، دینامیک صفر، سیستم های نامنظم، سیستم های حداقل فاز
ترجمه چکیده
یک کاربرد ممکن در زمینه کنترل کشویی سیستم های ضمنی است که در آن اولین مرحله می تواند از فرمول پیشنهاد شده برای طراحی یک سطح کشویی با ویژگی های پویایی مورد نظر استفاده کند و به عنوان مرحله دوم، یک لغزش بالاتر مرتبه کنترل کننده مدل برای اجرای یک حرکت کششی در امتداد سطح کششی حاصل می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی صفر دینامیک و کاربرد آن برای تثبیت سیستم های ضمنی
چکیده انگلیسی
A possible application is in the context of sliding-mode control of implicit systems where, as the first step, one can use the proposed formula to design a sliding surface with desired dynamic characteristics and, as the second step, apply a higher-order sliding-mode controller to enforce a sliding motion along the resulting sliding surface.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 98, December 2016, Pages 74-78
نویسندگان
, , ,