کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010656 1462298 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Performance output exponential tracking for a wave equation with a general boundary disturbance
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی نمایشی خروجی عملکرد برای یک معادله موج با اختلال مرزی عمومی
کلمات کلیدی
اختلال، منظم پنهان، ردیابی خروجی عملکرد، معادله موج،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما ردیابی خروجی عملکرد را برای یک معادله موج با اختلال مرزی عمومی در نظر می گیریم. کنترل و اختلال بی نظیر هستند. متفاوت از نتایج موجود، منظم بودن پنهان، به جای افزایش یا ساختار متغیر، در طراحی سرو کارآمدی سازگار استفاده می شود. در نتیجه، ما قادر به مقابله با اختلالات پیچیده و کلی است. علاوه بر این، خروجی عملکرد می تواند سیگنال مرجع را به طور نمادین ردیابی کند، و در عین حال، تمام حالت های زیرسیستم های مربوطه به صورت یکنواخت محدود می شوند. بیشتر به طور خاص، سیستم کلی حلقه بسته به طور ثابت با ثبات زمانی که اختلال و مرجع به سیستم متصل می شوند. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثر طرح پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider performance output tracking for a wave equation with a general boundary disturbance. The control and the disturbance are unmatched. Different from the existing results, the hidden regularity, instead of the high gain or variable structure, is utilized in the adaptive servomechanism design. As a result, we are able to cope with more complicated and general disturbances. Moreover, the performance output can track the reference signal exponentially, and at the same time, all the states of the subsystems involved are uniformly bounded. More specially, the overall closed-loop system is exponentially stable when the disturbance and reference are disconnected to the system. The numerical simulations are presented to illustrate the effect of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 98, December 2016, Pages 79-85
نویسندگان
, , ,