Observer-based output consensus of a class of heterogeneous multi-agent systems with unmatched disturbances

در این مقاله، توافق خروجی یک کلاس از سیستم های چند عامل چندگانه خطی با اختلالات بی نظیر در نظر گرفته شده است. در مرحله اول، بر اساس اطلاعات نسبی خروجی در میان عوامل همسایه، ما یک طرح کنترل اجماع مبتنی بر حالت کشویی را به صورت غیرمستقیم پیشنهاد می کنیم، که در آن، خطای توافق خروجی می تواند با از بین بردن اختلالات از کانال های خروجی به صفر برسد. ثانیا، برای رسیدن به هدف اجماع، ما یک نظردهنده ورودی نامعلومی با درجه بالا برای هر عامل طراحی می کنیم. این می تواند نه تنها حالت ها و اختلالات هر عامل، بلکه همچنین مشتقات مرتبه بالا را که مورد نیاز در طرح کنترل شده فوق است، برآورد می کند. قوانین کنترل اجماع مبتنی بر مشاهدین و تجزیه و تحلیل همگرایی پویایی خطای اجماع داده می شود. در نهایت، یک روش شبیه سازی برای تأیید اعتبار روش های ما ارائه شده است.