Influence of atmosphere on lunar rover performance analysis based on soil parameter identification

در این مقاله، یک تحلیل از عملکرد مسافرت یک ماهر قمری ارائه شده است. تجزیه و تحلیل در شکل شبیه سازی های عددی است و از خواص خاک، شناسایی در خلاء و مکانیزم سفر مبتنی بر چرخ استفاده می کند. مدل تماس چرخ-زمین و پارامترهای خاک برای اولین بار تعیین می شود تا بتوان آنها را در شبیه سازی عددی استفاده کرد. یک دستگاه آزمایش خاک معرفی شده است و پارامترهای خاک از آزمایشات برش و برش صفحات شناسایی شده است. در نهایت، شبیه سازی های عددی با استفاده از پارامترهای مشخص شده انجام می شود و نتایج آن ها همراه با آزمون های سفر در خلاء مورد بحث قرار می گیرد. آزمایشات خاک نشان داد که چرخش چرخ به داخل زمین می تواند در خلاء افزایش یابد و استرس برشی که در زیر چرخ در خلاء عمل می کند تقریبا همانند در جو است. به دلیل این روند، شبیه سازی ها و آزمایش های سفر نشان داد که عملکرد سفر چرخ می تواند در خلاء کاهش یابد. اگر چه به طور گسترده ای در نظر گرفته شده است که محیط های خلاء باعث افزایش عملکرد سفر چرخ، این مطالعه تایید کرده است که همیشه این مورد نیست.