Numerical analysis on tractive performance of off-road wheel steering on sand using discrete element method

این مقاله یک تحلیل عددی بر عملکرد فرماندهی شامل پارامترهای کششی و اثرات خواندن ارائه می دهد. برای کشف تفاوت بین چرخش و حالت مستقیم فرمان، یک مدل شن و ماسه عددی برای فرمان طراحی و به درستی توسط روش عنصر گسسته بر اساس تست های سه بعدی ساخته شده است. از نقطه میانگین مقادیر و تغییرات، تست کشش فرماندهی برای تحلیل پارامترهای کششی از جمله جابجایی، گشتاور و کشش کششی و اثرات چسبندگی ناشی از نوع، تقاطع و زاویه مرکزی انجام می شود. تجزیه و تحلیل نشان می دهد که حرکت فرمان نفوذ کمتری بر جابجایی و گشتاور دارد. هنگامی که نسبت لغزش بیش از 20 درصد است، کشش کششی فرمان به طور فزاینده ای کوچکتر از حالت مستقیم می شود و افزایش شعاع فرمان باعث کاهش میانگین و افزایش تنوع می شود. اثر زاویه زاویه مرکزی تحت تأثیر حرکت فرمان قرار می گیرد، اما تقاطع زنجیری می تواند به طور قابل توجهی افزایش کشش کششی را افزایش دهد و تغییرات کاهش یابد. با این حال، میل لنگی کشش کششی را کاهش می دهد و تغییرات مطرح شده در درجه های مختلف را کاهش می دهد.