Unified approach to bi-directional non-back drivable roller clutch design

یک مکانیزم غیر قابل برگشت (انتقال یا گیره) دستگاهی است که قادر است از محور ورودی آن به محور خروجی انتقال یابد و بالعکس برای قفل کردن گشتاورهای اعمال شده بر خروجی آن. این دستگاه ها به طور گسترده ای در سیستم های رباتیک، مکاترونیک و پروتز استفاده می شود تا مفاصل را قفل کنند و یا محورهای انتقال / غیر فعال شدن فیزیکی. یک روش کارآمد برای پیاده سازی حرکت غیر بازگشتی، بهره برداری از پدیده ی گوه است که به عناصر نورد زمانی اتفاق می افتد که بین سطوح دایره ای و عدسی فشرده می شود. ادبیات جاری که مکانیسم های مشابه و معادلات پایه را توصیف می کند، پراکنده و ناقص است. در این مقاله، مجموعه ای از معادلات مربوطه به منظور بهینه سازی طراحی آنها ارائه می شود که از نظر خاص در پروتز برای به حداقل رساندن وزن اندام است. چارچوب مفهومی و طراحی عمومی شرح داده شده است. سپس ارتباط بین گشتاور قفل و خواص اجزاء حاصل می شود. علاوه بر این، منابع و اثرات تحمل و شرایط عملیاتی معرفی شده است. فشار تماس، گشتاور ورودی مورد نیاز برای باز کردن قفل کلاچ، گشتاور انتقالی و پاسخ ورودی، در نهایت مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. قسمت نهایی مقاله به روش گام به گام مفید در طراحی کلاچ های غلتکی غیر قابل بازگشت است.