Stiffness analysis and optimization in robotic drilling application

ویژگی های کم سفتی کاربرد روبات های صنعتی را در زمینه تولید دقت محدود می کند. این مقاله در درجه اول بر خواص سختی روبات های حفاری، با بررسی بیشتر مدل بیضی شکل سختی، تمرکز دارد. مدل سازگاری دکارتی برای توصیف سختی ربات در فضای دکارتی پیشنهاد شده است. بر اساس مدل انطباق، یک شاخص ارزیابی کمی از عملکرد پردازش ربات تعریف شده است. با انتخاب یک حالت حفاری مناسب، شاخص عملکرد در جهت ابزار برش بهینه می شود. دقت بالاتر از عمق تراشه و جهت محوری سوراخ می تواند تضمین شود. از منظر مکانیزم پردازش ربات، نقش کلیدی نیروی فشار بارگذاری بار اول مشخص می شود. با استفاده از نیروی فشار بار در هر بار، شاخص عملکرد در سطح ماشینکاری افزایش می یابد. دقت قطر سوراخ به طور قابل توجهی بهبود یافته است. یک عامل بهبود دهنده سختی مورد استفاده برای ارزیابی درجه ارتقاء سختی نیز پیشنهاد شده است. در نهایت، آزمایش ها برای بررسی صحت مدل پیشنهادی انجام شد. آزمایش های حفاری به منظور بررسی اثربخشی روش های بهبود شاخص عملکرد پردازش ربات انجام شد. اصل نیروی فشاری مورد استفاده در برنامه های مهندسی بر اساس پارامترهای پردازش داده شده است.