کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5026601 1470625 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Affine registration of point clouds based on point-to-plane approach
ترجمه فارسی عنوان
ثبت نام صحیح ابرهای نقطه بر اساس رویکرد نقطه به نقطه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی

The problem of aligning of 3D point data is the known registration task. The most popular registration algorithm is the Iterative Closest Point (ICP). This paper proposes a new algorithm for affine registration of point clouds by incorporating the affine transformation into the point-to-plane ICP algorithm. At each iterative step of the algorithm, a closed-form solution for the affine transformation is derived.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 201, 2017, Pages 322-330
نویسندگان
, , , ,