Investigation on Obstacle-surmounting Capacity of Biped-wheel Unmanned Platform Based on Kinematic and Kinetic Analysis

پلت فرم ناوبر دوچرخه سواری دارای مزایای آشکار از انعطاف پذیری بالا، قابلیت مانور بالا، کنترل خوب، شستشو زیاد، تنظیم خوب و هزینه پایین تولید است. ساختار جدیدی از دستگاه پیاده روی پلت فرم دوچرخه سواری در این مطالعه مورد بررسی قرار گرفته است که مشابه ساختار هواپیمای رانندگی است. این ساختار مکانیسم اتصال چهار باند هواپیما است که از یک پیوند جانبی، یک میله اتصال، یک براکت و یک سنبله دست تشکیل شده است. محدوده نوسان دستگاه پیاده روی، ظرفیت مانور مانور پلت فرم بدون سرنشین دوچرخه را تعیین می کند. بنابراین، محدوده نوسان دستگاه پیاده روی اصلاح شده از طریق مشتق نظری محاسبه می شود. پس از آن، ظرفیت های مانع عبور از پلت فرم بدون سرنشین دوچرخه سواری، از جمله عبور حوض و صعود به پله، بر اساس تجزیه و تحلیل سینماتیک و جنبشی بررسی می شود. نسبت به نوع معمول، قابلیت اطمینان دستگاه راه رفتن اصلاح شده را می توان بهبود بخشید. پژوهش به سطح توسعه دوپا چرخ پلت فرم بدون سرنشین افزایش و ترویج برنامه های خود را در زمینه های نظامی و صنعتی.