Decentralized event-triggered consensus control strategy for leader-follower networked systems

در این مقاله، مسئله اجماع شبکه های پیوسته رهبری مورد توجه قرار گرفته است. در ابتدا، یک استراتژی کنترل متمرکز و یک تمرکز غیر متمرکز بر روی رویداد، پیشنهاد می شود که باعث می شود که کنترل کننده های پیروان در فواصل زمانی تولید، بهینه سازی شوند. به طور خاص، یکی از موارد زیر باعث می شود هر دنبال کننده نیاز به اطلاعات محلی داشته باشد. پس از آن، یک تابع تحریک بهبود یافته که تنها از اطلاعات خود پیرو استفاده می کند و کشورهای همسایه در آخرین لحظات رویداد خود را توسعه می دهد تا نیازهای حالت مداوم همسایگان را تحمل کند. علاوه بر این، استراتژی اطلاعات مربوط به توپولوژی، و همچنین مقادیر ویژه ماتریس لاپلاس را نیافریده است. و اگر دنبال کننده ارتباط مستقیمی با رهبر ندارد، اطلاعات رهبر نیز مورد نیاز نیست. از نظر تحلیلی نشان داده شده است که با استفاده از استراتژی پیشنهادی، سیستم شبکه پیرو رهبر، قادر به دستیابی به توافق بدون ارتباط مداوم بین پیروان است. مثالهای شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی استراتژی کنترل پیشنهادی ارائه شده است.