کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128669 | 1489601 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Autonomous Manufacturing of Composite Parts by a Multi-Robot System
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work considers an autonomous multi-robot pick-and-place process for the manufacturing of aerospace structures, which consists of the steps picking, transfer, dropping and post-drop treatment. Autonomous production is achieved by combining computer vision assisted gripping, automated transfer path generation and generic process execution in one system. Test scenario is an airplane skin demonstrator made of tailored carbon fiber multiaxial fabrics that are placed in a half-shell shaped jig of approximately 4 m in diameter by two cooperating robots mounted on a common linear axis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 249-255
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 249-255
نویسندگان
Alfons Schuster, Michael Kupke, Lars Larsen,