کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128676 | 1489601 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis of the Energy Consumption of a Novel DC Power Supplied Industrial Robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The energy consumption and electrical characteristics of a novel direct current (DC) power supplied industrial robot prototype are compared and analyzed with a state of the art alternating current (AC) supplied industrial robot. An extensive set of experiments shows an important reduction of the total energy consumption for different electrical power profiles measured in various robot trajectories with specific working temperatures. The recuperated energy is also analyzed in the different scenarios. Experimental results show that a DC type robot can be up to 12.5% more energy-efficient than an equivalent AC type robot.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 311-318
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 311-318
نویسندگان
Ritvars Grebers, Michele Gadaleta, Arturs Paugurs, Armands Senfelds, Ansis Avotins, Marcello Pellicciari,