کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128677 | 1489601 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Simulation Tool for Computing Energy Optimal Motion Parameters of Industrial Robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A Simulation Tool for Computing Energy Optimal Motion Parameters of Industrial Robots A Simulation Tool for Computing Energy Optimal Motion Parameters of Industrial Robots](/preview/png/5128677.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel robot simulation tool, fully interfaced with a common Robot Offline Programming software (i.e. Delmia Robotics), which allows to automatically compute energy-optimal motion parameters, for a given end-effector path, by tuning the joint speed/acceleration during point-to-point motions whenever allowed by the manufacturing constraints. The main advantage of this method, as compared to other optimization routines that are not conceived for a seamless integration with commercial industrial manipulators, is that the computed parameters are the same required by the robot controls, so that the results can generate ready-to-use energy-optimal robot code.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 319-328
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 319-328
نویسندگان
Michele Gadaleta, Giovanni Berselli, Marcello Pellicciari, Mario Sposato,