کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
527007 | 869271 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generalized essential matrix: Properties of the singular value decomposition
ترجمه فارسی عنوان
ماتریس ضروری متداول: ویژگی های تجزیه ارزش منحصر به فرد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
چکیده انگلیسی
When considering non-central imaging devices, the computation of the relative pose requires the estimation of the rotation and translation that transform the 3D lines from one coordinate system to the second. In most of the state-of-the-art methods, this transformation is estimated by the computing a 6 × 6 matrix, known as the generalized essential matrix. To allow a better understanding of this matrix, we derive some properties associated with its singular value decomposition.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Image and Vision Computing - Volume 34, February 2015, Pages 45–50
Journal: Image and Vision Computing - Volume 34, February 2015, Pages 45–50
نویسندگان
Pedro Miraldo, Helder Araujo,