Internal Fall Protection Mechanism in Non-Compliant Humanoid Robot

محرک های الکتریکی استفاده شده در کاربردهای روباتیک انسان به طور کلی برای رفتار غیر سازگار ساخته شده اند. ساختار انسانی، به استثنای مفاصل پیچیده آن، سخت و غیر سازگار است. توسعه سیستم های خودرو چنین است که آنها قادر به تحمل پذیرش به راحتی در حالی که در رباتیک انسان، انطباق بسیار دشوار است برای جبران، به خصوص هنگامی که حضور آن کنترل نشده است. این به این دلیل است که برنامه های آن به شتاب زیاد نیاز دارند، در حالی که حفظ جابجایی زاویه ای بسیار کم مانند راه رفتن روی یک سطح و یا پرش یا سقوط. در این مقاله یک کنترل کننده برای یک عملگر الکتریکی فعال در صورت افتادن برای محافظت از ربات انسان مورد بررسی قرار می گیرد.