Terrain assessment for precision agriculture using vehicle dynamic modelling

پیشرفت در کشاورزی دقیق به تکنولوژی های کنترل و حساسیت نوآورانه که به واحدهای خدماتی اجازه می دهد تا سطح خود را از اتوماسیون رانندگی افزایش دهند و در عین حال از استانداردهای ایمنی بالا هم جلوگیری کنند، تکیه می کنند. در این مقاله، برآورد و طبقه بندی اتوماتیک زمین انجام می شود که به طور همزمان توسط وسیله نقلیه کشاورزی انجام می شود. تحرک و ایمنی وسیله نقلیه و اجرای موفقیت آمیز وظایف مهم کشاورزی از جمله بذر، شخم زدن، باروری و کنترل ترافیک بستگی دارد یا می توانند با شناسایی صحیح زمین مورد استفاده قرار گیرند. نوآوری این تحقیق در این است که تخمین این زمین با استفاده از نه تنها ویژگی های مبتنی بر ظاهر سنتی، که ویژگی های رنگی و هندسی است، بلکه ویژگی های مبتنی بر تماس، که اندازه گیری اثرات پویایی مبتنی بر فیزیک است که بر روی زمین وسیله نقلیه تعامل و آن را تا حد زیادی بر تحرک آن تاثیر می گذارد. نتایج تجربی حاصل از یک وسیله نقلیه تمام سطحی در سطوح مختلف برای اعتبارسنجی سیستم در این زمینه ارائه شده است. نشان داده شد که یک طبقه بندی سطح زمین که با ویژگی های تماس آموزش دیده بود توانست یک پیش بینی صحیح را از 85.1٪ بدست آورد، که قابل مقایسه یا بهتر از روش های استفاده شده از مجموعه های ویژگی های سنتی است. برای بهبود عملکرد طبقه بندی بیشتر، تمام مجموعه های ویژگی در فضای ویژگی افزوده شده ادغام شدند، و برای این آزمایش ها، 89.1٪ از پیش بینی های درست انجام شد.