کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5473007 | 1520070 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bounded finite-time attitude tracking control for rigid spacecraft via output feedback
ترجمه فارسی عنوان
کنترل محدودیت زمانی را برای فضاپیمای سفت و سخت توسط بازخورد خروجی محدود می کند
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فضاپیمای سفت ناظر محدود کنترل محدودیت زمان، ردیابی نگرش، اشباع رسانا،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper investigates a velocity-free finite-time attitude control scheme for a rigid spacecraft with actuator saturation and external disturbances. Initially, a finite-time observer is designed to compensate the unknown angular velocity information. With the estimated values, a finite-time controller is further developed under which the time-varying reference attitude trajectory can be tracked precisely. Moreover, input saturation problem is solved by adaptive method. Rigorous Lyapunov-based analysis shows that the states of the closed-loop system converge to a small neighborhood of the origin in finite time. Finally, the dynamic performance of attitude control system is presented by numerical simulation examples and the superiority of the finite-time control scheme is verified.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 64, May 2017, Pages 75-84
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 64, May 2017, Pages 75-84
نویسندگان
Jian Zhang, Qinglei Hu, Danwei Wang,