کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5486469 1399463 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Autonomous rock detection on mars through region contrast
ترجمه فارسی عنوان
تشخیص سنگ مستقل بر روی مرز از طریق کنترول منطقه
کلمات کلیدی
تشخیص سنگ، منطقه کنتراست، مریخ رورور،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما یک روش جدید شناسایی سنگ مستقل از طریق کنترول منطقه ارائه می دهیم. بر خلاف روش های تقسیم بندی سنگی سطح پیکسل فعلی، روش جدید با این مسئله در سطح منطقه در ارتباط است و هزینه های محاسباتی را به طور قابل توجهی کاهش می دهد. تصویر اولا بر اساس اطلاعات شدت و طرح فضایی به مناطق همگن تقسیم شده است. با توجه به محدودیت های حافظه آب در پردازنده ی پرواز، تنها ویژگی های سطح پایین، شدت متوسط ​​و تغییر سوپرپیکسل، اندازه گیری می شوند. کنترول منطقه به عنوان ادغام شدت کنتراست و اندازه گیری صافی مشتق شده است. سپس سنگها از یک نقشه کنتراست حاصل از یک آستانه تطبیقی ​​تقسیم می شوند. از آنجاییکه روش مبتنی بر شدت فقط می تواند تشخیص نادرست در زمینه های پس زمینه با روشنایی های مختلف از محیط اطراف را به وجود آورد، یک روش قابل اعتماد بیشتر با معرفی فاکتور فضایی و شباهت پس زمینه به کنتراست منطقه پیشنهاد می شود. فاکتور فضایی محل سکونت کنتراست را نشان می دهد، در حالی که تشابه پس زمینه احتمال هر زیرمجموعه متعلق به پس زمینه را محاسبه می کند. روش ما در برخورد با تصاویر بزرگ کارآیی دارد و فقط چند پارامتر مورد نیاز است. نتایج تجربی اولیه نشان می دهد که الگوریتم ما بر اساس روش های لبه در تصاویر مختلف ریز سیاه رنگ برتر عمل می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات علوم فضا و نجوم
پیش نمایش مقاله
تشخیص سنگ مستقل بر روی مرز از طریق کنترول منطقه
چکیده انگلیسی
In this paper, we present a new autonomous rock detection approach through region contrast. Unlike current state-of-art pixel-level rock segmenting methods, new method deals with this issue in region level, which will significantly reduce the computational cost. Image is firstly splitted into homogeneous regions based on intensity information and spatial layout. Considering the high-water memory constraints of onboard flight processor, only low-level features, average intensity and variation of superpixel, are measured. Region contrast is derived as the integration of intensity contrast and smoothness measurement. Rocks are then segmented from the resulting contrast map by an adaptive threshold. Since the merely intensity-based method may cause false detection in background areas with different illuminations from surroundings, a more reliable method is further proposed by introducing spatial factor and background similarity to the region contrast. Spatial factor demonstrates the locality of contrast, while background similarity calculates the probability of each subregion belonging to background. Our method is efficient in dealing with large images and only few parameters are needed. Preliminary experimental results show that our algorithm outperforms edge-based methods in various grayscale rover images.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Advances in Space Research - Volume 60, Issue 3, 1 August 2017, Pages 626-635
نویسندگان
, , , ,