Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques

در این مقاله، یک رویکرد جدید برای یک سیستم هدایت آنتن برای ردیابی ماهواره ارائه شده است. چنین سیستمی از سیگنال دریافتی برای تخمین انحراف نقطه پرتو استفاده می کند و سپس جهت آنتن را تنظیم می کند. این کار دو تا سه بار انجام شده است. اولا برآورد توسط تکنیک اسکن مخروطی بر اساس فیلتر کلمن انجام می شود. این تکنیک از فیلتر کلمن اجتناب از برآوردگرهای دسته ای استفاده می کند و یک دستکاری ریاضی را اجتناب از تقارن خطی سازی می کند. در مرحله دوم، یک روش کنترل بر اساس کنترل پیش بینی مدل همراه با یک راه حل بازخورد حالت صریح به منظور کاهش بار محاسباتی بدست می آید. نمونه های عددی نتایج را نشان می دهد.