کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5499784 | 1533631 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
About the continuity of reachable sets of restricted affine control systems
ترجمه فارسی عنوان
درباره تداوم مجموعه های قابل دسترس از سیستم های محدود کنترل وابسته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
فیزیک و نجوم
فیزیک آماری و غیرخطی
چکیده انگلیسی
In this paper we prove that for a restricted affine control system on a connected manifold M, the associated reachable sets up to the time t varies continuously in each independent variable: time, state and the range of the admissible control functions. However, as a global map it is just lower semi-continuous. We show a bilinear control system on the plane where the global map has a discontinuity point. According to the Pontryagin Maximum Principal, in order to synthesizes the optimal control the Hausdorff metric continuity is crucial. We mention some references with concrete applications. Finally, we apply the result to the class of Linear control systems on Lie groups.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Chaos, Solitons & Fractals - Volume 94, January 2017, Pages 37-43
Journal: Chaos, Solitons & Fractals - Volume 94, January 2017, Pages 37-43
نویسندگان
VÃctor Ayala, Heriberto Román-Flores, Adriano Da Silva,