A computational model of mapping in echolocating bats

خفاش ها می توانند به مکان های برجسته حرکت کنند و تنها به سیستم سونار خود متکی باشند. در حال حاضر، بسیار در مورد مکانیسم مبتنی بر ناوبری مبتنی بر سونار در خفاش ها هنوز معلوم نیست و هیچ مدل محاسباتی این توانایی پیشنهاد نشده است. در این مقاله، ما یک مدل محاسباتی ناوبری مبتنی بر سونار در خفاش ها ارائه می دهیم. به طور خاص، ما یک مدل پیشنهادی برای توضیح اینکه چگونه خفاش ها می توانند یک نقشه شناختی از محیط خود را با استفاده از خواندن سونار خود، جمع آوری کنند. این مدل شامل دو حلقه است. حلقه اول اجتناب از مانع در سطح پایین را انجام می دهد. این باعث می شود راهروهای پرواز پایدار و محیطی (از جمله مسیرهای مورد نظر برای خفاش ها از طریق محیط زیست) ایجاد شود. حلقه سطح دوم در بالا از سطح حلقه پایین اجرا می شود و نقشه برداری را انجام می دهد. نقشه برداری با ترکیب اطلاعات دید محلی که استخراج شده از سیگنال های اکو با اطلاعات حرکت خود محلی برای شناسایی مکان های قبلا بازدید شده و حفظ روابط فضایی خود را انجام می شود. با استفاده از این مدل، ما با استفاده از یک الگوریتم قابل قبول زیست شناختی، یک خفاش را برای کاوش محیط های غیر ساختاری شبیه سازی می کنیم. مدل پیشنهاد شده ما اجازه می دهد که خفاش شبیه سازی شده برای ساخت یک نقشه جهانی از مسیرهای پرواز خود را از طریق محیط بدون لثه تا زمانی که طرح سه بعدی محیط محلی از هر سیگنال اکو دریافت شده خود را بازسازی کند. در حقیقت، نه استراتژی اجتناب از مانع که لایه از طریق فضا را هدایت می کند و نه الگوریتم نقشه برداری، نیاز به ساختار هندسی سه بعدی از محیط را برای خفاش فراهم می کند.