Robotic milking: Technology, farm design, and effects on work flow

شیردوشی رباتیک نیازهای کار را در مزارع لبنیاتی در هر اندازه ای کاهش می دهد و سبک زندگی انعطاف پذیرتری را برای خانواده های مزرعه شیرده تا 250 گاو ارائه می دهد. از آنجایی که شیردهی داوطلبانه است، طرح های انبار که موجب افزایش دسترسی کم به استرس با فراهم کردن فضای مناسب کافی در نزدیکی ایستگاه های شیردوشی شده و مسیرهای فرار برای انتظار گاوها را بهبود می بخشد، باعث افزایش فرایند شیردهی و کاهش اشتها می شود. از آنجایی که گاوهای لاغر کمترین حضور را دارند، جلوگیری از لنگش با استراحت های راحت، طبقه های کوچه ی تمیز و حمام مؤثر پا، تأکید ویژه در لبنیات رباتیک را تأمین می کند. فواصل شیردوشی متغیر چالش هایی برای حمام پا، مرتب سازی و دست زدن، و برخورد با گاوهای مخصوص نیاز دارند. برای رفع این چالش ها و فراهم آوردن اطمینان از صرفه جویی در نیروی مورد انتظار، گاو مناسب گاو در ایستگاه های شیردوشی مورد نیاز است. پروتکل ها و طرح بندی و دروازه باید برای یک کارمند گاو را قادر به تکمیل تمام وظایف دست زدن به تنهایی. ترافیک رایگان و سیستم های ترافیکی هدایت نتایج مشابهی را به دست می آورند وقتی که مدیریت عالی اعمال می شود و یا زمانی که تعداد گاو ها بسیار پایین تر از ظرفیت است. در شرایط ایدهآل کمتر، ترافیک هدایت شده و استفاده از قلم تعهد منجر به ایستادن طولانی مدت و استرس بیشتر، به ویژه برای گاوهای با درجه پایین تر و مدیریت ضعیف با ترافیک آزاد، باعث افزایش کار بیشتر برای استخراج می شود.