کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
560768 | 875193 | 2006 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sensor scheduling for target tracking: A Monte Carlo sampling approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We study the problem of sensor-scheduling for target tracking—to determine which sensors to activate over time to trade off tracking performance with sensor usage costs. We approach this problem by formulating it as a partially observable Markov decision process (POMDP), and develop a Monte Carlo solution method using a combination of particle filtering for belief-state estimation and sampling-based Q-value approximation for lookahead. To evaluate the effectiveness of our approach, we consider a simple sensor-scheduling problem involving multiple sensors for tracking a single target.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Digital Signal Processing - Volume 16, Issue 5, September 2006, Pages 533-545
Journal: Digital Signal Processing - Volume 16, Issue 5, September 2006, Pages 533-545