کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5652445 1588889 2017 16 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Minimally invasive treatment of displaced femoral shaft fractures with a teleoperated robot-assisted surgical system
ترجمه فارسی عنوان
درمان حداقل تهاجمی شکستگی های شیب فمورال با استفاده از یک سیستم جراحی دستکاری شده از راه دور
کلمات کلیدی
شکستگی شفت فمورال، ضمیمه قفل داخلی ناخن، ربات به جراحی کمک کرد
ترجمه چکیده
یک مدل تجربی برای شبیهسازی ویژگیهای فمورال انسان پیشنهاد شده است. آزمایشات انجام شده در مدل اندام مصنوعی، دقت کمتری در کاهش، ایمنی، فضای کار کافی، و تابش کم تابش از سیستم پیشنهاد شده توسط ربات را نشان داد. به این ترتیب، دستکاری کوچکتر تهاجمی اپتیکال، چشم انداز توسعه بیشتری خواهد داشت.
موضوعات مرتبط
علوم پزشکی و سلامت پزشکی و دندانپزشکی طب اورژانس
پیش نمایش مقاله
درمان حداقل تهاجمی شکستگی های شیب فمورال با استفاده از یک سیستم جراحی دستکاری شده از راه دور
چکیده انگلیسی
An experimental model for simulating human femoral characteristics was proposed. Experiments conducted on the artificial lower limb model demonstrated high reduction accuracy, safety, sufficient working space, and low radiation exposure of the proposed robot-assisted system. Thus, the minimally invasive teleoperated manipulator would have greater development prospect.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Injury - Volume 48, Issue 10, October 2017, Pages 2253-2259
نویسندگان
, , , , ,