کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5708858 | 1603971 | 2016 | 29 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robotics in Arthroplasty: A Comprehensive Review
ترجمه فارسی عنوان
رباتیک در آرتروپلاستی: یک بررسی جامع
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
جراحی دستکاری شده با روبات، ربات، ماکو، رابدووک، کمربند آبی آرتروپلاستی،
ترجمه چکیده
جراحی ارتوپدی با کمک روباتیک در مدت بیش از 2 دهه به صورت بالینی در دسترس بوده و ادعا می کند که با افزایش توانایی جراح برای تکثیر هم ترازی، بهبود کلی جراحی را افزایش دهد و به همین دلیل بهتر است که سینماتیک طبیعی را بازگردانیم. سیستم های مختلف موجود شامل بازوی روبوتیک، دستگاه های برش رباتیک و سیستم های فرزکاری رباتیک با تنوع استراتژی های مختلف ناوبری با استفاده از سیستم های کنترل فعال، نیمه فعال یا غیر فعال. سیستم های نیمه ابدی غالب هستند و یک پنجره لمسی را ایجاد می کنند که از طریق آن جراح قادر است به طور مرتب آرتروپلاستی را براساس برنامه ریزی قبل از عمل آماده کند. بررسی طرح های پیشین و مطالعات بالینی نشان می دهد که این سیستم های رباتیک متغیری را کاهش می دهند و دقت را افزایش می دهند، در درجه اول با تمرکز بر موقعیت و هم ترازی مولفه ها. برخی از نتایج اولیه بالینی نشان می دهد که میزان تجدید نظر و بهبود رضایت بیمار از طریق آرتروپلاستی با کمک روباتیک. اهداف طراحی آینده عبارتند از: برنامه ریزی دقیق و حتی بیشتر بهبود اجرای سازگار درون عمل. علیرغم این خوش بینی محتاطانه، بسیاری هنوز تعجب می کنند که آیا رباتیک در نهایت هزینه و زمان عملی را افزایش خواهد داد بدون اینکه هدف واقعی را بهبود بخشد. در طولانی مدت، هر صنایع که تکنولوژی روباتیک را معرفی کرده است، در نهایت نشان دهنده افزایش ظرفیت تولید، دقت و دقت بهبود یافته و هزینه پایین است. نسل جدیدی از سیستم های روباتیک در حال حاضر به عرصۀ آرتروپلاستی معرفی می شود و نتایج اولیه با آرتروپلاستی زانو و آرتروپلاستی کامل کلیه ی لب تاپ دقت بهبود یافته، رضایت بهبود یافته و کاهش عوارض را نشان داده اند. مطالعات بیشتری برای تأیید هزینه بهره وری از این فناوری ها نیاز است.
موضوعات مرتبط
علوم پزشکی و سلامت
پزشکی و دندانپزشکی
ارتوپدی، پزشکی ورزشی و توانبخشی
چکیده انگلیسی
Robotic-assisted orthopedic surgery has been available clinically in some form for over 2 decades, claiming to improve total joint arthroplasty by enhancing the surgeon's ability to reproduce alignment and therefore better restore normal kinematics. Various current systems include a robotic arm, robotic-guided cutting jigs, and robotic milling systems with a diversity of different navigation strategies using active, semiactive, or passive control systems. Semiactive systems have become dominant, providing a haptic window through which the surgeon is able to consistently prepare an arthroplasty based on preoperative planning. A review of previous designs and clinical studies demonstrate that these robotic systems decrease variability and increase precision, primarily focusing on component positioning and alignment. Some early clinical results indicate decreased revision rates and improved patient satisfaction with robotic-assisted arthroplasty. The future design objectives include precise planning and even further improved consistent intraoperative execution. Despite this cautious optimism, many still wonder whether robotics will ultimately increase cost and operative time without objectively improving outcomes. Over the long term, every industry that has seen robotic technology be introduced, ultimately has shown an increase in production capacity, improved accuracy and precision, and lower cost. A new generation of robotic systems is now being introduced into the arthroplasty arena, and early results with unicompartmental knee arthroplasty and total hip arthroplasty have demonstrated improved accuracy of placement, improved satisfaction, and reduced complications. Further studies are needed to confirm the cost effectiveness of these technologies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: The Journal of Arthroplasty - Volume 31, Issue 10, October 2016, Pages 2353-2363
Journal: The Journal of Arthroplasty - Volume 31, Issue 10, October 2016, Pages 2353-2363
نویسندگان
David J. MD, Mark DO,