Robotics in Arthroplasty: A Comprehensive Review

جراحی ارتوپدی با کمک روباتیک در مدت بیش از 2 دهه به صورت بالینی در دسترس بوده و ادعا می کند که با افزایش توانایی جراح برای تکثیر هم ترازی، بهبود کلی جراحی را افزایش دهد و به همین دلیل بهتر است که سینماتیک طبیعی را بازگردانیم. سیستم های مختلف موجود شامل بازوی روبوتیک، دستگاه های برش رباتیک و سیستم های فرزکاری رباتیک با تنوع استراتژی های مختلف ناوبری با استفاده از سیستم های کنترل فعال، نیمه فعال یا غیر فعال. سیستم های نیمه ابدی غالب هستند و یک پنجره لمسی را ایجاد می کنند که از طریق آن جراح قادر است به طور مرتب آرتروپلاستی را براساس برنامه ریزی قبل از عمل آماده کند. بررسی طرح های پیشین و مطالعات بالینی نشان می دهد که این سیستم های رباتیک متغیری را کاهش می دهند و دقت را افزایش می دهند، در درجه اول با تمرکز بر موقعیت و هم ترازی مولفه ها. برخی از نتایج اولیه بالینی نشان می دهد که میزان تجدید نظر و بهبود رضایت بیمار از طریق آرتروپلاستی با کمک روباتیک. اهداف طراحی آینده عبارتند از: برنامه ریزی دقیق و حتی بیشتر بهبود اجرای سازگار درون عمل. علیرغم این خوش بینی محتاطانه، بسیاری هنوز تعجب می کنند که آیا رباتیک در نهایت هزینه و زمان عملی را افزایش خواهد داد بدون اینکه هدف واقعی را بهبود بخشد. در طولانی مدت، هر صنایع که تکنولوژی روباتیک را معرفی کرده است، در نهایت نشان دهنده افزایش ظرفیت تولید، دقت و دقت بهبود یافته و هزینه پایین است. نسل جدیدی از سیستم های روباتیک در حال حاضر به عرصۀ آرتروپلاستی معرفی می شود و نتایج اولیه با آرتروپلاستی زانو و آرتروپلاستی کامل کلیه ی لب تاپ دقت بهبود یافته، رضایت بهبود یافته و کاهش عوارض را نشان داده اند. مطالعات بیشتری برای تأیید هزینه بهره وری از این فناوری ها نیاز است.