Robust stability optimization for linear delay systems in a probabilistic framework

این مقاله با روش تثبیت کننده مبتنی بر مقدار خاص برای سیستم های تاخیری سیستم های مستقل با پارامترهای نامشخص که با استفاده از یک بردار تصادفی طراحی شده است، مربوط می شود. وابستگی ماتریس مشخصه به پارامترهای نامشخص می تواند غیر خطی باشد؛ همچنین ارزش های تاخیری را می توان به عدم اطمینان تعمیم داد. بر خلاف روش های بهینه سازی ثبات برای مشکلات قطعی، که موجب به حداقل رساندن ابعاد طیفی می شوند، رویکرد ما خواص قویتری را بر اساس یک مدل واقع گرایانه تر نشان می دهد که در آن عدم قطعیت با حداقل رساندن یک تابع هدف، شامل میانگین آکسیا طیفی با مجازات واریانس. خواص طیف معادلات جبری معادلات الگوریتم نوع عقب افتاده تجزیه و تحلیل شده است و یک روش ادغام برای محاسبه میانگین و واریانس ابعاد طیفی است که ویژگی ثبات سیستم را توصیف می کند. در ادامه تجزیه و تحلیل رفتار گرادیان ریشه های مشخصه صورت می گیرد و یک فرمول صریح صحیح از گرادیان تابع هدف ارائه شده است. در نهایت، برای طراحی کنترل کننده یک رویه بهینه سازی مناسب، که نیازمند عملکرد هدف و گرادیان آن است، ارائه می شود. اثربخشی روش با نمونه های عددی، از جمله یک مدل مبدل حرارتی تجربی، نشان داده شده است. الگوریتم های توسعه یافته در دسترس عموم هستند.