Route planning for agricultural tasks: A general approach for fleets of autonomous vehicles in site-specific herbicide applications

رویکرد پیشنهادی با حل چندین مشکل اساسی تایید شد. نتایج نشان داد که برنامه ریز مسیر پیشنهادی طیف وسیعی از شرایط کشاورزی را پوشش می دهد و مسیرهای بهینه می توانند بطور قابل توجهی بسته به ویژگی های وسایل نقلیه ناوگان، تغییرات زمینه و معیارهای بهینه سازی انتخاب شوند. در نهایت، یک مطالعه تطبیقی ​​در برابر دیگر برنامه ریزان شناخته شده کشاورزی انجام شد، و مسیرهایی را که از طریق روش های مرجع تولید شده بهبود می بخشید.