کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6852993 | 1436970 | 2018 | 33 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reasoning about discrete and continuous noisy sensors and effectors in dynamical systems
ترجمه فارسی عنوان
استدلال در مورد سنسورهای گسسته و مداوم پر سر و صدا در سیستم های دینامیکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
نمایندگی دانش، استدلال در مورد عمل، استدلال در مورد دانش، استدلال در مورد عدم اطمینان، مدل های منطقی احتمالی، روباتیک شناختی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Among the many approaches for reasoning about degrees of belief in the presence of noisy sensing and acting, the logical account proposed by Bacchus, Halpern, and Levesque is perhaps the most expressive. While their formalism is quite general, it is restricted to fluents whose values are drawn from discrete finite domains, as opposed to the continuous domains seen in many robotic applications. In this work, we show how this limitation in that approach can be lifted. By dealing seamlessly with both discrete distributions and continuous densities within a rich theory of action, we provide a very general logical specification of how belief should change after acting and sensing in complex noisy domains.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Artificial Intelligence - Volume 262, September 2018, Pages 189-221
Journal: Artificial Intelligence - Volume 262, September 2018, Pages 189-221
نویسندگان
Vaishak Belle, Hector J. Levesque,