کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6855838 1437691 2018 34 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive tracking control for discrete-time switched nonlinear systems with dead-zone inputs
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی انطباق برای سیستم های غیرخطی تغییر یافته با زمان مجاز با ورودی های منطقه مرده
کلمات کلیدی
سیستم غیرخطی تغییر زمان گسسته، منطقه مرده، متوسط ​​زمان ختم، سیستم منطقی فازی، کنترل انعطاف پذیر،
ترجمه چکیده
در این مقاله مسئله کنترل تطبیقی ​​کنترل ردیابی یک سیستم غیرخطی سوئیچ زمان گسسته با ورودی منطقه مرزی تحت یک کلاس سیگنال های سوئیچینگ با میانگین زمان خاموش شدن را بررسی می کند. با توجه به ساختار پیچیده سیستم های غیرخطی تغییر یافته در زمان مجزا و وجود منطقه مرده، مانع بزرگی برای کنترل چنین طبقه ای از سیستم ها می شود. سیستم های منطقی فازی برای تقریبی شرایط ناشناخته هر زیرسیستم استفاده می شود. علاوه بر این، هر دو زیر سیستم پایدار و زیر سیستم های ناپایدار در نظر گرفته می شود. کنترل کننده های زیر سیستم ها، قوانین به روز رسانی و سیگنال های سوئیچینگ طراحی شده اند تا سیستم حلقه بسته پایدار و تمام سیگنال ها محدود شوند. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهاد شده استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل ردیابی انطباق برای سیستم های غیرخطی تغییر یافته با زمان مجاز با ورودی های منطقه مرده
چکیده انگلیسی
This paper studies the adaptive tracking control problem of a discrete-time switched nonlinear system with dead-zone input under a class of switching signals with average dwell time. Due to the complicated structure of the discrete-time switched nonlinear systems and the existence of the dead-zone, it makes a great obstacle for controlling such a class of systems. The fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown terms of each subsystem. In addition, both stable subsystems and unstable subsystems are considered. The controllers of subsystems, update laws and switching signals are designed such that the closed-loop system is stable and all the signals are bounded. Finally, a simulation example is employed to illustrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Fuzzy Sets and Systems - Volume 344, 1 August 2018, Pages 51-69
نویسندگان
, ,