کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6864519 1439543 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time consensus of multi-agent systems with continuous time-varying interaction topology
ترجمه فارسی عنوان
اجماع محدود زمانی سیستم های چند عامل با توپولوژی متقابل مداوم زمان متغیر است
کلمات کلیدی
اجماع محدود در زمان، سیستم های چندگانه، توپولوژی متغیر مستمر زمان، توپولوژی سوئیچینگ،
ترجمه چکیده
این مطالعه به بررسی مسئله اجتناب ناپذیر سیستم های چندگانه با توپولوژی متقابل متغیر زمان می پردازد. یک پروتکل توافق توزیع شده ارائه شده است تا سیستم چندگانه را به صورت محلی یا جهانی در زمان محدود به توافق برساند. پروتکل همچنین برای تحلیل هماهنگی محدودیت زمان سیستم های چند عامل با توپولوژی ثابت یا توپولوژی تغییر سوئیچینگ مورد استفاده قرار می گیرد. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج به دست آمده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
اجماع محدود زمانی سیستم های چند عامل با توپولوژی متقابل مداوم زمان متغیر است
چکیده انگلیسی
This study investigates the finite-time consensus problem of multi-agent systems with continuous time-varying interaction topology. A distributed consensus protocol is presented to make the multi-agent system locally or globally reach consensus in finite time. The protocol is also used to analyze finite-time consensus of the multi-agent systems with fixed topology or modified switching topology. Numerical simulations are presented to illustrate the effectiveness of the obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 284, 5 April 2018, Pages 187-193
نویسندگان
, , ,