On cluster synchronization of heterogeneous systems using contraction analysis

در این مقاله، ما از تئوری انقباض برای حل مشکل هماهنگ سازی خوشه تحت توپولوژی کارگردانی استفاده می کنیم. با توجه به ساختار خوشه ای، ما یک زیرمجموعه غیرمستقیم ایجاد می کنیم. سپس ما از فضای تکمیلی استفاده می کنیم تا ثابت کنیم که کل سیستم ها به این زیر فضای نامحدود همگام سازی می کنند و منجر به همگام سازی خوشه می شود. ما ابتدا با سیستم های خطی که به صورت خطی در چارچوب توپولوژی کار می کنند، مقابله می کنیم. برخی از شرایط کافی برای تضمین اینکه سیستم های خطی مرتبط می توانند به همگام سازی خوشه ای دست یابند، داده می شود. علاوه بر این، مورد خطی سیستم های غیر خطی مرتبط نیز در نظر گرفته شده است. دو نمونه شبیه سازی شده برای بررسی نتایج نظر سنجی ما ارائه شده است.