Asynchronous consensus of second-order multi-agent systems with impulsive control and measurement time-delays

در این مقاله، توافق نامتقارن سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با شبکه های مورد بررسی و زمان تاخیر اندازه گیری از طریق کنترل امپدانس بررسی می شود. فرض بر این است که هر عامل اندازه گیری اطلاعات از عوامل همسایه خود و خود را با توجه به زمان نمونه گیری خود دریافت می کند، و عوامل مختلف می توانند زمان نمونه گیری مستقل داشته باشند. کنترل کننده عامل در چارچوب تحرکی و بلافاصله تغییر حالت عامل را تغییر می دهد. با تبدیل مشکل مشارکت به توافق استاتیک و استفاده از تابع لیپانوف معمول، ثابت شده است که پارامترهای پروتکل حصول اطمینان از اجماع وجود دارد. همچنین طراحی پارامترها به صورت خاصی صورت می گیرد. در نهایت، نمونه های شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری است.