Optimal sensor scheduling for two linear dynamical systems under limited resources in sensor networks

در این مقاله هدف ما طراحی طرح انتقال مطلوب برای دو سیستم گاوس-مارکوف با منابع محدود است. تنظیم که تنها دو گره حسگر برنامه ریزی شده بود، که به ترتیب سیستم های دینامیکی خطی مختلف را نظارت می کردند. دو سناریو: سنسور توانایی محاسبه فراوان دارد و حسگر قابلیت محاسبه محدودی دارد. برای سناریوی دوم، با توجه به اینکه برنامه بهینه باید یک دنباله محدود از اندازه گیری های قبلی را جمع آوری کرد. ما قادر به ساخت یک برنامه شبه مطلوب هستیم. با توجه به محدودیت پهنای باند و محدودیت انتقال قدرت، سنسورها نمی توانند با مرکز از راه دور ارتباط برقرار کنند و تمام اطلاعات اندازه گیری را ارسال کنند. با استفاده از کوواریانس خطای برآورد در مرکز تخمین ارزیابی برای توصیف کیفیت ارتباط، مشکل برنامه انتقال به عنوان یک مشکل بهینه سازی شده است. شرط لازم برای طرح زمان بندی سنسورها بهینه است. بر اساس این شرط لازم، ما یک برنامه زمانبندی مطلوب صریح ارائه می دهیم که دقیقا ثابت می شود که خطای تخمین حداقل در مرکز برآورد در حالی که رضایت از قدرت انتقال و محدودیت های پهنای باند کانال. مثالهای شبیه سازی شده در آخر برای تأیید اعتبار نتایج نظری داده می شود.