A reduced-order approach to filtering for systems with linear equality constraints

در این مقاله، مسئله فیلتر کردن برای یک کلاس از سیستم های گسسته با محدودیت های خطای خطی مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم مورد بررسی در معرض هرگونه سر و صدا و شرایط محدود متغیر است. توجه به طراحی یک فیلتر جدید کاهش یافته با توجه به فرضیه ملایم متمرکز شده است، به طوری که عملکرد برآورد فیلتر پیشنهاد شده از فیلترهای سنتی بالاتر است. با استفاده از اطلاعات محدودیت مجدد، سیستم اصلی به یک سیستم کاهش یافته تبدیل می شود. برآورد کننده جدید حالت بازگشتی توسعه یافته است، که ثابت شده است که برآورد دقیق تر از چند فیلتر موجود است. در ادامه، تحلیل بیشتر نشان می دهد که پیش بین کننده محدودیت کالمن یک مورد خاص از فیلتر پیشنهاد شده است. در نهایت، یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی رویکرد ما استفاده می شود.