کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6866092 | 679096 | 2015 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive critic design-based robust neural network control for nonlinear distributed parameter systems with unknown dynamics
ترجمه فارسی عنوان
سیستم کنترل عصبی قوی مبتنی بر طراحی رقابتی برای سیستم های پارامترهای غیرمستقیم توزیع شده با دینامیک ناشناخته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
طراحی منتقدان سازگار، برنامه ریزی پویا سازگار، معادله دیفرانسیل جزئی، کنترل یادگیری، شبکه های عصبی، محدودیت نهایی محدود،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, an adaptive critic design (ACD)-based robust on-line neural network control design is developed for a class of parabolic partial differential equation (PDE) systems with unknown nonlinear dynamics. First, the Galerkin method is applied to the parabolic PDE system to derive a finite-dimensional slow one and an infinite-dimensional stable fast subsystem. The obtained slow system is an ordinary differential equation (ODE) system with unknown nonlinearities, which accurately describes the dynamics of the slow modes of the PDE system. Then, a novel ACD-based robust optimal control scheme is proposed for the resulting nonlinear slow system with unknown dynamics. An action neural network (NN) is employed to approximate all the derived unknown nonlinear terms and a robust control term is further developed to attenuate the NN reconstruction errors and disturbances. Especially, by developing novel critic signals and Lyapunov function candidate, together with the adaptive bounding technique, no a prior knowledge for the bounds of the disturbance term, the NN ideal weights of action NN and critic NN and the NN reconstruction errors is required. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed robust optimal control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 148, 19 January 2015, Pages 200-208
Journal: Neurocomputing - Volume 148, 19 January 2015, Pages 200-208
نویسندگان
Yanhong Luo, Qiuye Sun, Huaguang Zhang, Lili Cui,