کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6868080 680747 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A performance evaluation methodology for robotic machine tools used in large volume manufacturing
ترجمه فارسی عنوان
یک روش ارزیابی عملکرد برای ماشین های رباتیک مورد استفاده در تولید بزرگ حجم
کلمات کلیدی
ماشینکاری، ربات، استانداردها، کارایی،
ترجمه چکیده
تولید اجزای بزرگ در صنایع مختلف می تواند چالش های بهداشت، ایمنی و اقتصادی را در نتیجه عملیات ماشینکاری ایجاد کند. یک راه حل بالقوه جایگزینی ابزارهای معمولی بزرگ با ابزارهای کم هزینه و قابل حمل رباتیک است، هر چند که در مقایسه با دقت و دقت آنها کم است. بنابراین، تلاش برای توسعه تکنولوژی ماشینکاری روباتیک به یک دولت است که در آن می توان در برنامه های تحمل بالا با استفاده از مواد مختلف مورد استفاده قرار گیرد. مانع اجرای این است که یک روش استاندارد در دسترس برای ارزیابی عملکرد فعلی ماشینکاری رباتیک وجود ندارد، که باعث می شود تا اثرات پیشرفت های تکنولوژیکی را به چالش بکشد. این مقاله یک روش برای تعیین عملکرد ماشینکاری رباتیک بر اساس بررسی استانداردهای موجود است که در حال حاضر چنین دستورالعمل هایی را برای رباتیک و ابزارهای ماشین ابزار مستقل استفاده می کند. یافته شده است که عناصر مفید از هر موضوع را می توان ترکیب و اعمال می شود به ارزیابی عملکرد ماشین ابزار رباتیک. اینها در اینجا با هدف تشکیل یک پایه مفهومی که در آن تکنولوژی برای تولید حجم زیادی تولید می شود، ارائه می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The manufacture of large components in various industries can create health, safety and economic challenges as a result of machining operations. A potential solution is the replacement of conventional large machine tools with low-cost and portable robotic machine tools, although these lack accuracy and precision in comparison. Effort is therefore required to develop robotic machining technology to a state where it can be implemented in high tolerance applications using a variety of materials. A barrier to implementation is that there is not a standardised procedure available to robustly assess current robotic machining performance, which makes it challenging to assess the impact of technological developments. This paper develops a methodology to determine robotic machining performance based upon reviews of standards available that currently specify such guidelines for robotics and machine tool technologies used independently. It is found that useful elements from each theme can be combined and applied to robotic machine tool performance evaluation. These are presented here with the aim of forming a conceptual foundation on which the technology can be developed for large volume manufacturing.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 37, February 2016, Pages 49-56
نویسندگان
, , ,