“Robot Cloud” gradient climbing with point measurements

یک فرایند صعود سنگین میدان شیبدار برای یک گروه بزرگ از عوامل رباتیک تلفن همراه ساده و کم توان با استفاده از اندازه گیری های نقطه ای تنها پیشنهاد و تحلیل می شود. مأموران تصور می شود بدون حافظه و عدم توانایی ارتباطات مستقیم هستند. تنها شکل ضمنی آنها ارتباط است با حس کردن موقعیت اعضای گروه. شبیه سازی پیشنهادی زیر الگوریتم مبتنی بر یک الگوریتم جمع آوری اولیه است. الگوریتم جمع آوری با کنترل سرعت عامل ها به شرح زیر افزوده می شود: عواملی که ارزش بالاتری از میدان را احساس می کنند، به سمت مرکز گروه حرکت کند، نسبت به مقادیر پایین تر حساس، باعث می شود که چرخش در جهت گرادیان زمینه پایین تر حرکت کند. علاوه بر این، یک مولفه حرکت تصادفی برای هر عامل به منظور جلوگیری از جمع آوری و اجازه می دهد نمونه برداری از میدان اسکالر اضافه شده است. ما ثابت می کنیم که در الگوریتم پیشنهاد شده، گروه یکپارچه است و در واقع به دنبال گرادیان میدان اسکالر است. ما همچنین در مورد یک الگوریتم بر اساس قابلیت سنجش محدود کننده برای عامل ها بحث می کنیم.