Recent advances on cooperative wireless localization and their application in inhomogeneous propagation environments

در این بررسی، ما پیشرفت های اخیر در تکنیک های محلی سازی تعاونی را بررسی می کنیم و چالش های حیاتی در سیستم های محلی سازی واقعی تعاونی را شناسایی می کنیم. به ویژه، ما بر ناهمگونی محیط های پخش رادیویی تمرکز می کنیم که تأثیر قابل توجهی بر دقت سیستم های موقعیت یابی دارد که یک مدل انتشار همگن را فرض می کنند. الگوریتم های محبوب محلی سازی بر مبنای برآورد حداکثر احتمال، آرامش محدب و بهینه سازی و انتقال پیام، مورد بررسی قرار می گیرند، با تاکید بیشتر بر روی رویکردهای مبتنی بر رویکرد مبتنی بر روابط دریافت شده با توجه به کاربرد بالقوه آنها در دستگاه های کم هزینه، مورد بررسی قرار می گیرند. نشان داده شده است که اکثر الگوریتم های موجود بر اساس فرض یک محیط پخش با مدل های پیشین شناخته شده فضایی غیر قابل تغییر شناخته می شوند. گسترش الگوریتم های موجود برای ضبط ناهمگونی محیط های پخش مورد مطالعه قرار گرفته است.