Attitude estimation for indoor navigation and augmented reality with smartphones

ما دقت الگوریتم های برآورد نگرشی در زمینه خاص ناوبری عابر پیاده را با گوشی های هوشمند و سنسورهای مجهز به آن نشان می دهیم. ما در مقیاس گسترده و تجزیه و تحلیل تجربی از الگوریتم های موجود گزارش می کنیم. ما در مورد حرکت های معمول از گوشی های هوشمند زمانی که توسط عابر پیاده حمل می شود تمرکز می کنند. ما از حقیقت زمین دقیق به دست آمده از سیستم ضبط حرکت استفاده می کنیم. ما با استفاده از چندین گوشی هوشمند، با وجود اختلالات مغناطیسی که معمولا در ساختمان ها یافت می شود، تکنیک های تخمین نگرش از لحاظ پیشرفته و ساخته شده را مورد آزمایش قرار می دهیم. ما در مورد نتایج به دست آمده، تحلیل مزایا و محدودیت های فن آوری های فعلی برای برآورد نگرش در این زمینه. علاوه بر این، ما یک روش جدید برای محدود کردن اثر اختلالات مغناطیسی با هر الگوریتم برآورد نگرشی مورد استفاده در این زمینه پیشنهاد می کنیم. ما نشان می دهد که چگونه تکنیک ما نسبت به آثار قبلی مقایسه می کند و بهبود می یابد. توجه خاص به مطالعه برآورد نگرش در زمینه حرکات واقعیت افزوده هنگام استفاده از گوشی های هوشمند صورت گرفت.