کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
689910 | 889652 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved robust model predictive control with structured uncertainty
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی شیمی
تکنولوژی و شیمی فرآیندی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a dilation of the LMI characterization is presented to address constrained robust model predictive control (MPC) for a class of uncertain linear systems with structured time-varying uncertainties. The uncertainty is described in linear fractional transformation (LFT) form. By introducing slack variables and using parameter dependent Lyapunov functions, the design conservativeness is reduced compared with other existing MPC approaches. The proposed approach is applied to an industrial CSTR benchmark system to demonstrate the merits of our proposed solution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Process Control - Volume 17, Issue 8, September 2007, Pages 683–688
Journal: Journal of Process Control - Volume 17, Issue 8, September 2007, Pages 683–688
نویسندگان
Le Feng, Jian Liang Wang, Eng Kee Poh,