Optimal switched control design for automatic train regulation of metro lines with time-varying passengers arrival flow

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل مطلوب سوئیچ برای تنظیم قطار اتوماتیک خطوط مترو با جریان ورود مسافرهای متغیر زمان مورد بررسی قرار گرفته است. تنوع جریان ورود مسافر با یک کارکرد خطی نامشخص توصیف شده است. مدل جدید ترافیک قطار عملیات مترو براساس یک سیستم هیبریدی سوئیچ نامشخص است. با توجه به روش تحلیل پایداری سیستم سوئیچ، شرط کافی برای وجود کنترل بازخورد حالتی به عنوان استراتژی تنظیم قطار اتوماتیک از نظر نابرابری ماتریس داده می شود که ثبات سیستم خط مترو را تحت اختلال یا اختلال قرار می دهد. علاوه بر این، یک مسئله کنترل بهینه غیر خطی به منظور تعیین طراحی کنترل مطلوب به عنوان تنظیم کننده قطار اتوماتیک برای کاهش تاخیر قطار و هزینه کنترل طراحی شده است. مسئله کنترل مطلوب غیر خطی فرموله شده به یک مسئله بهینه سازی محدب شامل نابرابری های ماتریس خطی تبدیل می شود که می تواند در زمان چند جمله ای حل شود و دارای محاسبه کم است. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی روشهای پیشنهادی ارائه شده است.