Proximal robust factorization for piecewise planar reconstruction

در این مقاله، ما قصد داریم تا بازسازی قطعه ای مسطح متراکم از صحنه از فریم های تصویر چندگانه بر اساس چارچوب فاکتور سازی به دست آوریم. به هماهنگ سازی تمام محدودیت های مرتبط در یک تابع هدف جهانی، ما می توانیم به طور صحیح در صحنه صحنه که توسط فرمول متراکم ارائه شده است، و نیز اعمال محدودیت های جبری لازم که توسط ماتریس شکل مورد نیاز است، استفاده شود. این محدودیت ها همچنین کمک می کند تا به طور مؤثری تجزیه ماتریس اندازه گیری به زیر فضای پایین و زیرساخت نزولی. از لحاظ عددی، ما از طریق اصلاح یک الگوریتم بهینه سازی زیربنایی قوی متناوب پروکسیما، به فاکتور سازی و تجزیه محدود شده دست می یابیم. نتایج نشان می دهد که الگوریتم ما در رسیدگی به توالی زندگی واقعی موثر است و از الگوریتم های دیگر در بازیابی حرکات و برآورد صحنه های متراکم بهتر است.