کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6937567 868996 2016 20 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A multi-modal perception based assistive robotic system for the elderly
ترجمه فارسی عنوان
یک سیستم روباتیک کمک کننده مبتنی بر چند مودال برای سالمندان
کلمات کلیدی
تکنولوژی کمک، مراقبت از سالمندان، تشخیص هدف، همگام سازی داده های چند مدال، تعامل روبات انسان ها؟ ادراک روباتیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
چکیده انگلیسی
In this paper, we present a multi-modal perception based framework to realize a non-intrusive domestic assistive robotic system. It is non-intrusive in that it only starts interaction with a user when it detects the user's intention to do so. All the robot's actions are based on multi-modal perceptions which include user detection based on RGB-D data, user's intention-for-interaction detection with RGB-D and audio data, and communication via user distance mediated speech recognition. The utilization of multi-modal cues in different parts of the robotic activity paves the way to successful robotic runs (94% success rate). Each presented perceptual component is systematically evaluated using appropriate dataset and evaluation metrics. Finally the complete system is fully integrated on the PR2 robotic platform and validated through system sanity check runs and user studies with the help of 17 volunteer elderly participants.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computer Vision and Image Understanding - Volume 149, August 2016, Pages 78-97
نویسندگان
, , , , , , ,